理解指个体运用已有知识、经验，以认识事物的联系、关系直至其本质、规律的思维活动。比如，弄清一个科学概念；了解课文的词句、段落大意及全文中心思想；明确公式、定理、法则的内在关系等，都称为理解。不论是对事物外部现象的知觉还是对事物内在联系的把握，都存在理解的过程，都是借助于已有知识经验而实现的。不同之处在于，知觉中的理解是直接实现的，而对事物本质的理解则需要通过思维的过程，是一种间接的理解。关于理解的实质，各派心理学家持有不同见解。格式塔学派认为，理解是"原始智慧的成就"的表现，不承认经验在理解中的作用，因而把理解归结为"顿悟"即突然贯通。巴甫洛夫学派认为，学习就是形成暂时联系，暂时联系就是联想，就是获得有关事物关系的知识。当进行新的学习时，利用已有知识和已获得的诸联系领悟新事物，这就是理解。认知学派认为，个体在认识过程中，把新事物同化于已有认知结构，或是改组扩大原有的认知结构，把新事物包括进去，这样的心理活动就叫理解。