知觉（perception）是个体对事物整体的直接反映。知觉是个体选择、组织并解释感觉信息的过程。这个过程不仅和某一种感觉相联系，而且往往是多种感觉协同活动的结果。在知觉过程中，人脑将直接作用于感觉器官的刺激化为整体经验，知觉是个体对客观事物和身体状态整体的反映。它在很大程度上依赖于人的主观态度和过去的知识经验。人的态度和需要使知觉具有一定的倾向性，知识经验的积累使知觉更丰富、更精确和更富有理解性。

知觉与感觉一样，都是对当前客观事物的直接反映。知觉是由不同类感觉有机结合而成的对事物的各种属性、各个部分及其相互关系的综合的、整体的反映。故知觉的产生必须以各种形式的感觉存在为前提，没有反映事物个别属性的感觉，就不可能有反映事物整体的知觉，在现实生活中，人一般是以知觉的形式直接反映事物，感觉只是作为知觉的组成成份而存在于知觉之中，很少有孤立的感觉存在。客观事物通常只有部分直接作用于人的感受器，要认识事物的整体或联系，必须由已有的知识和经验（直接的、间接的）加以补充，同时是否产生知觉也要受人的兴趣、需要、动机、情绪、个性等各种心理因素的制约。感觉、知觉都是分析器活动的结果，但感觉只与单一分析器的活动有关，而知觉是多种分析器对复杂刺激物或多种刺激物之间关系进行分析综合的结果。人对于自身生命活动的状态也可以产生知觉，在临床上，它是病人主诉和医生问诊的重要内容。