宋代以后，毫针的制作更趋向精巧，圆柱形针柄的出现，促进了针刺手法的发展。
金元·窦默在《针经指南》中，依据《难经》补泻非必呼吸出内针而在手指的论点，提出“ 动、 退、 搓、 进、 盘、 摇、 弹、 捻、 循、 扪、 摄、 按、爪、 切” 手指十四法，徐凤在《金针赋》中总结为“下针十四法”。明代杨继洲又根据家传和个人经验提出“十二字手法”及“下手八法”。这些简洁的单式手法的出现，极大程度地丰富了刺法的内容。
单式针刺手法包括：揣法、爪法、切法、指持法、进法、循法、摄法、搓法、捻法、盘法、弹法、摇法、按法、提法、努法、退法、动法、留法、拔法和扪法。
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