丘脑位于间脑的背部，是一对卵圆形的灰质块，被“Y”形的白质纤维分为前核群（与内脏活动有关），内侧核群和外侧核群（全身的浅、深感觉的上行传导束终止于此核的腹后部分）。在丘脑的后下方有一小突起，称为内侧膝状体，为听觉的皮层下中枢。其外侧另有一突起，称为外侧膝状体，为视觉的皮层下中枢。除嗅觉外，各种感觉传导束都在丘脑内更换神经元后，才能投射到大脑皮层的一定部位，所以丘脑是皮层下感觉中枢。一侧丘脑受刺激，可出现对侧半身感觉过敏或疼痛。若一侧丘脑损伤，可出现对侧半身感觉消失。
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