疼痛（pain）是一种复杂的生理心理活动，是临床上最常见的症状之一。它包括伤害性刺激作用于机体所引起的痛感觉，以及机体对伤害性刺激的痛反应（躯体运动性反应和/或内脏植物性反应，常伴随有强烈的情绪色彩）。

痛觉可作为机体受到伤害的一种警告，引起机体一系列防御性保护反应。但另一方面，疼痛作为报警也有其局限性（如癌症等出现疼痛时，已为时太晚）。而某些长期的剧烈疼痛，对机体已成为一种难以忍受的折磨。因此，镇痛（analgesia）是医务工作者面临的重要任务。

人们在研究疼痛时，通常采用测定痛阈（pain threshold）的方法。痛阈又可分为痛感觉阈和痛反应阈。因此在研究痛觉时需要采用多指标进行综合性研究。另外还可记录伤害性刺激引起的神经活动的电变化。

痛与镇痛的神经生物学研究，近三十年来有了非常迅速的发展。在我国，有关针刺镇痛（acupuncture analgesia）神经机制的研究也促进了痛觉生理研究的深入发展，并具有良好的国际影响。