植物神经是指分布于内脏、平滑肌、腺体等而调节其功能的神经。又可分为交感神经与副交感神经。传出神经对其所支配的器官是通过神经末梢释放传递神经冲动的化学物质（简称“神经递质”），该物质又作用于相应的受体而调节器官的功能。

传出神经按神经冲动化学传导物质的不同可分为“胆碱能神经”（其末梢释放乙酰胆碱）与“肾上腺素能神经”（其末梢释放去甲肾上腺素及少量的肾上腺素）。全部副交感神经的节后纤维、植物神经节前纤维、小部分交感神经节后纤维、运动神经都属于胆碱能神经，大多数的交感神经节后纤维则属于肾上腺素能神经。

在分布有胆碱能神经的组织中，存在着一种受体，能选择地与乙酰胆碱发生反应；同样地在分布有肾上腺素能神经的组织中则存在着有对肾上腺互起反应的受体。这两种能和递质（乙酰胆碱及肾上腺素）选择性地发生反应的受体，分别称为“胆碱受体”及“肾上腺素受体”。

因此，可分为：拟胆碱药、抗胆碱药、拟肾上腺素药、抗肾上腺素药这四大类药物">药物。