同步亦称同步化。与作周期振动的自激发振动系（self-excited oscillation）相反，若对周期施加与其稍不同的周期性外力，则自激发振动系的周期发生变化，结果成为与外力周期相同的周期。将此称为频率的pull in或同步。生物中所见的日周期节律的重步化（entrainment）现象，细胞周期同步及在热带地区萤火虫中所见到的一齐亮灭等即属于这种例子。其次，若将频率与稍不同的数个自激发振动系相互结合，则所有的自激发振动系皆以某特定的频率进行振动，这也是一种同步。例如以蛙的心脏来说，其搏动节律的频率是按静脉窦、心房、心室的顺序逐步变低，但此三者在处于协调状态的正常心脏时，静脉窦成为起搏点，其余二者则按自动搏动节律作同步搏动。这种同步现象都是来自自激发振动系的非线型性。